BOT物流ロボット
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『CarriRo（キャリロ）』 シリーズ
CarriRoはZMPの自動運転技術を活用した、倉庫・工場などで行われるあらゆる搬送シーンを無人化するための汎用的なソリューションです。
CarriRoの活用によって、倉庫内の入荷から出荷までのさまざまなシーンで自動化による省人化と作業の効率化をはかることが可能です。
さらに、CarriRoはクラウドともつながり、生産性の把握や複数台の機体を協調制御し、シリーズ間の連携をすることができるという特徴があります。
CarriRo 台車タイプ 事例紹介動画
■キャリロのモデル
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自動追従・画像認識技術・自律移動モードにより、幅広い用途や場所で活用できます
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CarriRo ADの重量版モデル
これまでの2倍以上の可搬重量を実現 -
自動追従・画像認識技術・自律移動モードにより、幅広い用途や場所で活用できます
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最大1000kgのパレットを積載可能な
CarriRoの超重量モデル -
場の運用やニーズに合わせて、
オプションを自由に選ぶことのできる製品
■キャリロの機能
CarriRoには、３つの主な特徴があります。それはドライブモード、カルガモモード、自律移動モードです。
これらにより、物流・製造の現場での負荷軽減・効率化はもとより、劇的な省人化・省人化を実現します。
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作業負荷をゼロにします。
ジョイスティックを操作すると、CarriRo が前後左右に走行し、ほとんど力を使うことなく荷物を運ぶことができます。
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複数台分の運搬ができます。
CarriRo はビーコンに反応し、作業者や親機となるCarriRo に追従することができます。作業者の負担なく一度に数台荷物を運ぶことができます。
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無人で運搬ができます。
路面に貼られたランドマークを識別しながら、自動で移動し、荷物を搬送させることができます。
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あらゆる場所での自律走行。
ランドマークとSLAM機能との組み合わせにより、最大限ガイドレスで走行できます。
精度が必要な場所にはライントレース機能と併用できます。
■キャリロとの連携
既存の設備や外部機器、システムとつながることで、様々なソリューションが実現します。
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PLC※など外部機器とつながり、自動での牽引離脱やエレベーター・リフターなどとの連携により、更なる自動化・省人化を実現します。
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現場で稼働している CarriRo の運用の可視化、機体状況の解析、複数台の CarriRo への指示など一元管理が可能です。
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WMS 等の指示を元に最短ルートでの自律走行が可能になり、省人化と歩行距離の削減につながります。
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CarriRo から DPS に指示を送り、該当エリアと数量を表示する仕組みです。ピッキング業務の作業ミスを防ぎ、効率化をはかります。
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搬送用途で使用している CarriRo を、RFID と連携することにより、夜間など無人での棚卸しが可能になります。
■キャリロのオプション
CarriRoに付属する様々なオプション製品によって、使用目的にあったカスタマイズが可能です。
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タブレットの専用アプリで、CarriRo の音声
や障害物センサーの検知範囲等の詳細設定、セルフメンテナンスの機能を備えています。さらに、自律移動モード時には可変ランドマークのルート設定ができます。 -
カゴ台車、スリムカートやハンドリフト等の牽引が可能になります。簡単に脱着でき、お使いの台車に応じて柔軟に対応が可能です。アタッチメントも提供しており、複数台搬送も可能です。
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CarriRo の走行と連動して光ることにより、周囲への注意喚起が可能です。走行中はサウンドも流れますが、光とあわせて使用することで、より安全に運用できます。
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ドライブモードを活用し、歩行の必要なく移動や荷物の搬送が可能です。
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CarriRo の荷台に取り付けられます。ご希望の高さや段数に変更可能です。
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オンサイトやセンドバックによる障害復旧を始めとしたサービスを導入後も安心してお使い頂けます。
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オンサイトやセンドバックによる障害復旧を始めとしたサービスを導入後も安心してお使い頂けます。
■キャリロの仕様
| AD | Basic | AD+1T | AD+（台車版） | AD+（パレット版） | |
|---|---|---|---|---|---|
| 重量（約） | 55kg | 45kg | 86kg | 56kg （ウエイトを除く） |
60kg |
| 外寸 （約） | 幅（W）65cm | 幅（W）64.5cm | 幅（W）65cm | ||
| 奥行93cm （ハンドル部含む101cm） |
奥行92.5cm（ハンドル部含む101cm） | 奥行93cm （パレット台車連結時135cm） |
|||
| 荷台高さ24cm | 荷台高さ24cm（パレット台車連結時35cm） | 荷台高さ29cm （パレット台車連結時35cm） |
|||
| 高さジョイスティック先端まで96cm | - | ||||
| 作動温度 | 0℃～40℃ | ||||
| 追従センサー | 光学式、最大検出距離5m | - | 光学式、最大検出距離5m | ||
| 障害物センサー | レーザーセンサー、接触センサー | LRFセンサー、接触センサー | |||
| 最大積載荷重 | 150kg ※ | 200kg ※1 | 荷台積載不可 | 200kg ※1 | 荷台積載不可 |
| 牽引力 | 250N 300kg ※2 | 600kg相当 ※2 | 1000kg相当 ※2 | 600kg相当 ※2 | |
| 最大速度 | 追従モード：6km/h 自律モード：3km/h |
3km/h | |||
| 登板角度 | 4 °※3 | - | |||
| バッテリー | リチウムイオン電池 | ||||
| 充電時間 | 約2時間30分 | ||||
| 稼働時間 | 8時間（連続稼働時） | ||||
| 充電方法 | 専用電器使用AC100-240V8.5A | 専用電器使用AC100-200V970VA | 専用電器使用AC100-240V8.5A | ||
| ナビゲーション式 | CarriRo Visual Tracking | ||||
| 音声言語 | 日本語、英語、中国語 | ||||
※1平坦路のみ
※2牽引車重量（積載物含む）
※3牽引時除く
路面状況及び牽引台車の重量や車輪の抵抗等により、変わる可能性があります。
ADモデルは、牽引重量が150kgを超える時は、CarriRo荷台に40kg荷重が必要となります。
本製品仕様は、弊社評価基準に基づくものとなっております。また性能改善のため予告なく変更の場合がございます。
VIDEO GALLERYビデオギャラリー
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カルガモモード走行 デモ
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Uターンモード走行 デモ
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牽引アタッチメント活用 シーン
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物流支援ロボットCarriRo(キャリロ)
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CarriRo （キャリロ）AD「自律移動モデル」
倉庫での活用事例
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パレットの自動整列機能を追加
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連結対応パレット台車『パレットコンビ』
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CarriRo AD+紹介動画